teemaxの日記

理工チックなあれこれ

このゲームが面白い!「The order: 1886」

トレーラー

2015年2月20日発売のPS4ゲーム「The Order: 1886」。

The Order: 1886 日本プレミア版トレーラー - YouTube

すでにゲーム実況している方もいてたまたまその動画を見たのですが、これが結構面白そう。

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Raspberry pi からのストリーム動画をPythonで処理

Raspberry pi からの動画ストリーム

前回 netcat というソフトウェアを使って、Raspberry pi カメラで撮った動画を PC へストリームする方法を書きました。


Rasberry pi で 動画ストリーム - teemaxの日記

しかしここで、上記事のように動画を PC にストリームするだけではなく、ついでに何かしらの"処理"も施したい、なんて思いました(例えばストリーム動画から顔検出したり)。
そこで今回はストリームした動画を Python コードに取り込んで処理できるようにするところまで書きたいと思います。

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Rasberry pi で 動画ストリーム

動画ストリーム

Raspberry pi の camera module を買ったのでカメラで撮った動画を PC でストリーム再生したいと思いました。

Raspberry pi で 動画ストリームするにもいくつか方法があるようで、ざっと見たかんじ mjpg-streamer というプログラムを使っている場合が多いようでした。
mjpg-streamer をつかうと httpストリームで webブラウザから Raspberry pi のカメラ動画が見れるようになります。
しかし mjpg-streamer の場合だと、環境によってはストリーム動画がすごくカクカクになったり、見れなくなったりします。自分はできるだけリアルタイムで滑らかに動画をストリームしたかったので違う方法にすることにしました。

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Raspberry pi

Raspberry pi

Raspberry pi とは簡単に言ってしまえば、小さなコンピューターのようなものです。
元々はコンピュータ教育向けに作られたもので、5000円前後で手に入れることができます。
しかし5000円前後といってあなどることなかれ、かわいいサイズで実に高性能です。

Raspberry Pi Model B+ (Plus)

Raspberry Pi Model B+ (Plus)

OS には主に "Raspbian" という Raspberry pi 用に最適化された Linux を使用しており、モデルが上がるにつれて性能もどんどんUPしているので、もう普通にPCとして使えるんじゃないかというかんじです(笑)。

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Deep Q Network「DQN」やってみた

DQN?

キャッチーな名前ですが"ドキュン"ではありません(笑)。 "Deep Q Network"の略です。
深層学習 (Deep Learning) と 強化学習の一種である Q Learning を組み合わせたもので、 Google に買収された DeepMind の研究者らによって発案されました。

強化学習というと何らかのゲームに使うことが多い訳ですが、DQNの場合はAtari2600というゲーム機用のアーケードゲームでその性能を試しています。
そして数多くのゲームで人間よりも高いスコアをたたき出しています。

実際にDQNがゲームをプレイしている動画がこちらです。( muupanさんという方の動画 )

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